清障车，全名为道路清障车，是一种专用工程车辆，主要用于保证道路畅通。它具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，能够在道路交通事故、故障、违章等情况发生时，快速到达现场，及时、安全地清除障碍物，疏导道路交通。
清障车的组成主要包括底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等，其种类繁多，可以根据作业装置的结构特点和功能分为拖吊连体型、一拖一型、平板一拖二型、多功能清障车、液压自动夹紧型等。此外，清障车根据其作业能力和车辆类型，还可以分为轻型、中重型及超重型。
清障车广泛应用于公路、公安交警、机场、码头、汽车修理行业及高速公路公司等部门，在高速公路和其他道路上执行清障作业，确保道路畅通无阻。
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